穿越机常用的调参软件有Betaflight和Cleanflight，还有一个Baseflight。
不过Baseflight比较古老，虽然很多教程里用的是它，但实际上用的人已经不多了。
三款软件在参数设置方面差不多，只是飞控固件各有不同，且不能通用。
比如Stan给我的NAZE32飞控，原本刷的是Baseflight的固件，在Betaflight里就无法连接，必须重新刷Betaflight的固件才能连上。
由于我现在用的Betaflight，所以教程就以Betaflight为主。
要安装Betaflight，首先得安装一个Chrome浏览器。
中文版Chrome浏览器下载地址：http://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/browser/desktop/index.html
然后要通过Chrome下载Betaflight，还得会翻墙。
翻墙推荐Loco加速器（https://www.locovpn.biz），每天只要签到就有2小时使用时间，下个Betaflight绰绰有余。(2017.08.24:已失效)
完成准备工作后，就可以开始安装了。
1.翻墙状态下，在Chrome浏览器中点击左上角的应用。
2.点击Chrome网上应用店。
3.在左上角的搜索框中输入Betaflight（如果你要安装Cleanflight或者老掉牙的Baseflight，只要在这一步换个关键词，后面的安装都一样），回车开始搜索。
4.出来3个结果，第一个Betaflight-Configurator就是我们要的了，点击ADD TO CHROME开始下载。
5.在弹出来的对话框中点击添加应用，开始下载。
6.下载完成会自动安装。
Loco这个翻墙工具，大部分时候速度还不错，7M多的Betaflight几十秒就可以搞定，但我也有过下了半个小时的经历。
要是实在太慢的话，不妨明天再来……
7.安装完毕，Chrome浏览器的应用界面就多了一个Betaflight的图标，点击即可运行。
居然把两个看起来完全不相干的东西扯到一起了，看着好别扭。
我也觉得把调参软件做成chrome的app很蛋疼
这水印有点意思嘛
从大疆那偷的图标
扶墙教程。
算不上
你之前是不是用apm飞控？GPS怎么接啊
@stan 已接好了。。。
数传是不是一定要上电才行？用USB连的话不行？
数传要接动力电，USB接口那点电不够看。况且用数传接地面站设置就可以了，没必要同时接个USB。
@秦大叔 数传搞定了，但MP那个界面看不懂，还在摸索中，之前烧录进去的参数不知道哪里看
@Stan 没把MP设置成中文？中文容易看懂点……
又来了，apm红灯常亮是几个意思？就是abc那三个灯，C是不是GPS蓝灯在闪，A就红灯。。。B没亮
@stan GPS蓝灯找到星也不闪了，就还是红灯常亮。。。。。。。
@stan APM快把我搞疯了，现在是把其他所有东西拔了重新设了MP后，蓝灯找到GPS常亮，红灯慢闪，这是正常了嘛？怕等会儿再全部接上线还解不了锁要崩溃了
@Stan 红灯长亮应该是解锁成功，没解锁的时候是闪烁的。GPS蓝灯定位成功好像是常亮，我一般是直接看GPS上那个灯，那个灯好像是定位成功是闪烁。