富斯FS-i6玩转APM混控

APM飞控可以预设6种飞行模式，以便在飞行时获得更好的飞行体验。
不知道九通道、十通道甚至更多通道的遥控器是怎么玩的，难道一个开关控制一个飞行模式吗？
反正富斯FS-i6要实现APM的6种飞行模式，就只能利用混控。


混控实际上就是利用一个两段开关来控制一个三段开关，比如两段开关打在上的位置，三段开关就可以在2、4、6三种飞行模式中切换；如果两段开关打到下的位置，三段开关就是1、3、5三种飞行模式，从而实现6种飞行模式的切换。

富斯FS-i6开机后，长按OK键进入设置菜单，再按UP或者DOWN键选中Functions setup，然后按OK键进入。

按DOWN键选中Aux. channels,按OK键进入。

按UP或DOWN键将Channel 5设置为SwC（三段开关），按OK键切换到Channel 6，再用UP或DOWN键设置为SwA（两段开关）。
完成后长按CANCEL键保存退出。
三段开关只有SwC一个，但是两段开关还有SwB和SwD两个，所以也可以把Channel 6根据自己的习惯设置在SwB或SwD上。

进入End Points设置Channel 5的通道行程

按OK键选中Ch3，再按DOWN键将数值调为62%，长按CANCEL键保存退出。

再进入Mix设置混控

混控一的设置

混控二的设置，设置完成后，长按CANCEL键保存退出。

最后进入Subtrim将Ch5的滑块调至最左边

至此，遥控器的设置就完成了。
接下来可以进入Mission Planner地面站软件里看看是否能在6个飞行模式中正常切换，然后根据自己的需要设置相应的飞行模式。

按上述设置，富斯FS-i6开机默认状态下对应的飞行模式是模式2，建议设置为自稳模式。
一来因为一般情况下都是用自稳模式起飞，使用频率高，放在默认位置比较方便；
二来在其它模式出现异常时，往往都会切换到自稳模式尝试挽救飞行器，放在默认位置在紧急切换时更快捷准确。

富斯i6设置APM失控返航：https://qfsyj.com/1039
富斯i6的APM飞控自动调参：https://qfsyj.com/990