华科尔Devo10设置APM失控返航

过了新手阶段,会不自觉的想要飞远一点,再远一点。
可是飞远了,失控的风险成倍增加。
四轴摔了是小事,万一砸到人、砸到车那事儿可就小不了!
所以换用华科尔Devo10(简称D10)遥控器后,头等大事就是搞定失控返航。

比起富斯i6遥控器设置失控返航,D10真心简单。
进入[主菜单]→[功能菜单]→[失控保护];
将油门的失控保护设置为L125%就完成了遥控器端的设置。

然后进入地面站软件Mission Planner,将电台设为“Enabled always RTL(启用总是RTL)” ,故障保护Pwm改为1050。

由于D10的油门失控保护最大只能设置为L125%,导致关控后Radio3(油门)通道的Pwm值最低只到1000,无法低于地面站软件的默认值975。
所以要将故障保护Pwm改为1050,或者任意大于1000小于1100的数值,D10开控时Radio3(油门)通道的Pwm值为1100。
至此,D10设置APM失控返航就算完成了。

测试的时候要注意,一定要保证GPS定位成功再起飞!(APM蓝灯常亮即表示GPS定位成功)
如果四轴跟起飞点太近就关控的话,不会进入返航模式,而是降落模式,据说要超出2米才会进入返航模式。
另外最好也飞高一点,这样即便失控返航失败,也还有时间开控重新接管四轴。
重新开控后,如发现无法控制四轴,可以切换下飞行模式。

发布日期:
分类:玩着

作者:秦大叔

裆下很忧郁…… 邮箱:qf0105*qq.com QQ:10381684

5条评论

  1. 放过生的过来人来说,失控保护/返航一定要放在首位,其他设置都没关系不行可以再来,这个不设……不说了,都是泪

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