华科尔Devo10设置APM失控返航

过了新手阶段，会不自觉的想要飞远一点，再远一点。
可是飞远了，失控的风险成倍增加。
四轴摔了是小事，万一砸到人、砸到车那事儿可就小不了！
所以换用华科尔Devo10（简称D10）遥控器后，头等大事就是搞定失控返航。

比起富斯i6遥控器设置失控返航，D10真心简单。
进入[主菜单]→[功能菜单]→[失控保护]；
将油门的失控保护设置为L125%就完成了遥控器端的设置。

然后进入地面站软件Mission Planner，将电台设为“Enabled always RTL（启用总是RTL）” ，故障保护Pwm改为1050。

由于D10的油门失控保护最大只能设置为L125%，导致关控后Radio3（油门）通道的Pwm值最低只到1000，无法低于地面站软件的默认值975。
所以要将故障保护Pwm改为1050，或者任意大于1000小于1100的数值，D10开控时Radio3（油门）通道的Pwm值为1100。
至此，D10设置APM失控返航就算完成了。

测试的时候要注意，一定要保证GPS定位成功再起飞！（APM蓝灯常亮即表示GPS定位成功）
如果四轴跟起飞点太近就关控的话，不会进入返航模式，而是降落模式，据说要超出2米才会进入返航模式。
另外最好也飞高一点，这样即便失控返航失败，也还有时间开控重新接管四轴。
重新开控后，如发现无法控制四轴，可以切换下飞行模式。