华科尔Devo 10遥控器与APM飞控的连接

之前用富斯FS-i6遥控器玩四轴，FS-iA6接收机连接APM飞控一点不费劲。
只要接收机的CH1端连上APM INPUTS端的1，CH2连2……就行。
遥控器换成华科尔Devo 10后，事情变得有点麻烦（当然，搞清楚连接方法后会觉得原来这么简单~）。

Devo 10的RX1002接收机四个主要通道分别用ELEV[俯仰]、ALLE[横滚]、THRO[油门]和RUDO[偏航]标识，然而APM飞控的INPUTS端只标识了1、2、3、4……
不知道有多少新手像我一样当场晕掉（不可能就我一个这么惨吧）？
查了下APM飞控的接口图，得知INPUTS端的1是ROLL[横滚]，2是PITCH[俯仰]，3是THROTTLE[油门]，4是YAW[偏航]。
好吧，搞清楚了每个接口的功能，连接还不是So Easy！

APM INPUTS端的1（ROLL）连接RX1002的ALLE，横滚通道；
APM INPUTS端的2（PITCH）连接RX1002的ELEV，俯仰通道；
APM INPUTS端的3（THROTTLE）连接RX1002的THRO，油门通道；
APM INPUTS端的4（YAW）连接RX1002的RUDO，偏航通道；

如果以上文字看不懂，图应该能看懂吧……

APM飞控的INPUTS 5是多旋翼飞行模式切换通道，一般与RX1002接收机的GEAR[起落架]通道连接。
APM飞控的INPUTS 6、7、8是自定义功能，可以与RX1002接收机的AUX1、2、3、4、5连接来实现混控、自动调参、自动返航等功能。