之前用富斯FS-i6遥控器玩四轴,FS-iA6接收机连接APM飞控一点不费劲。
只要接收机的CH1端连上APM INPUTS端的1,CH2连2……就行。
遥控器换成华科尔Devo 10后,事情变得有点麻烦(当然,搞清楚连接方法后会觉得原来这么简单~)。
Devo 10的RX1002接收机四个主要通道分别用ELEV[俯仰]、ALLE[横滚]、THRO[油门]和RUDO[偏航]标识,然而APM飞控的INPUTS端只标识了1、2、3、4……
不知道有多少新手像我一样当场晕掉(不可能就我一个这么惨吧)?
查了下APM飞控的接口图,得知INPUTS端的1是ROLL[横滚],2是PITCH[俯仰],3是THROTTLE[油门],4是YAW[偏航]。
好吧,搞清楚了每个接口的功能,连接还不是So Easy!
APM INPUTS端的1(ROLL)连接RX1002的ALLE,横滚通道;
APM INPUTS端的2(PITCH)连接RX1002的ELEV,俯仰通道;
APM INPUTS端的3(THROTTLE)连接RX1002的THRO,油门通道;
APM INPUTS端的4(YAW)连接RX1002的RUDO,偏航通道;
如果以上文字看不懂,图应该能看懂吧……
APM飞控的INPUTS 5是多旋翼飞行模式切换通道,一般与RX1002接收机的GEAR[起落架]通道连接。
APM飞控的INPUTS 6、7、8是自定义功能,可以与RX1002接收机的AUX1、2、3、4、5连接来实现混控、自动调参、自动返航等功能。
感觉已经成了无人机专项博客……
折腾什么就记录什么呗
你的文章我马下来等我买了以后搞。。。
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