Betaflight设置初级篇

个人觉得，作为穿越机新手，最重要的任务就是飞起来。所以本文，只是说说如何设置Betaflight中最基本的项目（其实cleanflightz的设置也大同小异），让你的穿越机飞起来。至于如何飞的更稳，怎么飞的更好，说实话，我也还在摸索，有没有总结经验写教程的那一天，鬼知道！

①设置Betaflight的第一步自然就是刷固件。我的建议是，甭管你的飞控之前有没有刷过固件，反正重新刷一次不会错。
[注意]刷固件必须在飞控与Betaflight断开连接的状态下进行。

按照上图（点击图片看大图）中的设置和步骤刷新固件一般没有问题，如果出现问题……好吧，那不在本文的说明范围内，嘿嘿……另外要说明的是，在写本文的时候，发现使用Betaflight在线下载固件得“翻墙”。
如果没有掌握“翻墙”技能，请自行寻找需要的固件版本，然后用Load Firmware[Local]按钮加载，再用Flash Firmware按钮写入飞控。
如果实在太菜，给我留言，告诉你需要的固件版本，我帮你下好发你邮箱。

②成功写入飞控固件后，就可以点击Connect按钮进入Betaflight的设置界面。

对于绝大部分飞控而言，端口会自动识别，连接速率用默认的115200即可。特殊情况请自行百度，或者咨询卖你飞控的卖家，我只有NAZE32而已。

③只求能飞起来，需要设置的地方其实不多，大部分都可以用默认设置。
接收机类型必须根据自己的实际情况加以选择，见下图：

④设置解锁和飞行模式。
ARM是解锁开关，可以给它分配一个通道开关；
ANGLE是自稳飞行模式，HORIZON是半自稳飞行模式，可以将这两个飞行模式设置在一个二段开关上。
新手推荐用自稳模式，熟悉后可以尝试半自稳。

⑥正常情况下，完成以上设置，飞起来应该问题不大。
在首次飞行前，做一次电调校准，详见下图：