搞不懂的APM调参

APM安装、校准基本搞定以后,稍微飞了几次,貌似还没有QQ飞控稳。当然,这是还没调好的状态,飞得起来说明我安装这一关已经过了,接下来是调参这个重头戏。

感觉APM调参是门很深的学问,都有种无从下手的感觉。先按照网上的教程设置了遥控器的五、六通道和混控,应该是成功了,能切换自动调参、自稳、定高和悬停四个模式。但是还没真正理解教程中各种设置的含义,没办法设置的更适合自己。

用默认的参数,试了下几个模式,以撞墙告终。按照别人的参数设置,貌似是稳多了,但是跟别人视频中秀的稳定比差远了。开始是在电梯过道里试飞,除了自稳模式的感觉和用QQ飞控差不多外,其它模式都表现不佳。考虑到电梯间过于狭窄,各种自动模式似乎都施展不开,上天台飞了一把。自动调参模式用和不用似乎没有区别,应该是我没设置对;自稳模式还是跟用QQ飞控差不多,我觉得应该可以这么说,QQ飞控就相当于只有自稳模式的APM;定高模式能感受到效果,但是还是会自己掉高度,然后又自己升回去,感觉不够稳,但愿将来能调的更稳。而且从定高切换到自稳,会狂掉高度,一定要及时给油稳住高度。悬停模式有GPS定位,效果还不错,高度基本稳住了,但是有点飘,还是得人为干预下。

目前的效果虽说不满意,但是比起两天前算是又进了一步。现在的问题是,怎么调得更稳。

感觉数传有点买早了,现阶段派不上大的用场,最多就是连接MP软件时方便点。不过貌似信号还不错,我在天台飞,屋里的笔记本隔着十几层楼好像还接收到信号。等有空好好观察下,看看信号是不是稳定。电流计蛮有用,电压一降到设定的保护电压,就会自动降落然后断电,比BB响靠谱多了!

现在2200mAh的电池感觉不够用,感觉没用QQ飞控时飞的时间长,毕竟又多了几个要供电的玩意。而且用APM后,一个电池飞下来,电机、电池都有点烫,以前QQ飞控飞完只是觉得温温的。

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分类:玩着

作者:秦大叔

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