APM安装、校准基本搞定以后，稍微飞了几次，貌似还没有QQ飞控稳。当然，这是还没调好的状态，飞得起来说明我安装这一关已经过了，接下来是调参这个重头戏。
感觉APM调参是门很深的学问，都有种无从下手的感觉。先按照网上的教程设置了遥控器的五、六通道和混控，应该是成功了，能切换自动调参、自稳、定高和悬停四个模式。但是还没真正理解教程中各种设置的含义，没办法设置的更适合自己。
用默认的参数，试了下几个模式，以撞墙告终。按照别人的参数设置，貌似是稳多了，但是跟别人视频中秀的稳定比差远了。开始是在电梯过道里试飞，除了自稳模式的感觉和用QQ飞控差不多外，其它模式都表现不佳。考虑到电梯间过于狭窄，各种自动模式似乎都施展不开，上天台飞了一把。自动调参模式用和不用似乎没有区别，应该是我没设置对；自稳模式还是跟用QQ飞控差不多，我觉得应该可以这么说，QQ飞控就相当于只有自稳模式的APM；定高模式能感受到效果，但是还是会自己掉高度，然后又自己升回去，感觉不够稳，但愿将来能调的更稳。而且从定高切换到自稳，会狂掉高度，一定要及时给油稳住高度。悬停模式有GPS定位，效果还不错，高度基本稳住了，但是有点飘，还是得人为干预下。
目前的效果虽说不满意，但是比起两天前算是又进了一步。现在的问题是，怎么调得更稳。
感觉数传有点买早了，现阶段派不上大的用场，最多就是连接MP软件时方便点。不过貌似信号还不错，我在天台飞，屋里的笔记本隔着十几层楼好像还接收到信号。等有空好好观察下，看看信号是不是稳定。电流计蛮有用，电压一降到设定的保护电压，就会自动降落然后断电，比BB响靠谱多了！
现在2200mAh的电池感觉不够用，感觉没用QQ飞控时飞的时间长，毕竟又多了几个要供电的玩意。而且用APM后，一个电池飞下来，电机、电池都有点烫，以前QQ飞控飞完只是觉得温温的。
