提控回家&老婆剪头

2016年9月25日,是个悲摧的日子,我提控回家!

昨天修机后试飞成功,让我的信心膨胀。今天看着云层不高,想再来一次穿云。

于是就穿了……

进云以后的头几秒还想在云里飞飞,后几秒就开始怕了(来自看不见的恐惧)。往回拉了一会儿,还是看不到四轴。我一直盯着进云的那个位置,可是只见进去不见出来。怀疑是不是四轴的航向发生改变,我回拉它实际上是在往其它方向飞。不敢乱动方向,直接关控让它失控自动返航。然而等了十几秒,还是没看到。

因为忘了带OTG数据线,数传没法插手机,所以实际上是在没手机地面站的情况下飞的,起飞时GPS是否定位成功我也没留意。担心GPS定位有问题,自动返航不敢坚持下去。又开控,切自稳模式,收油门,试图让四轴降点高度好容易发现,我以为它还在云里。

自稳、定高、留待模式折腾了一会,还是没看到四轴。又关控自动返航……心慌的等不了几秒,又开控切自稳,想再降点高度。在自稳切定高模式时,听到了四轴猛然加速的声音。心中一喜,能听到声音应该就离我不远了。可是还是看不到……

于是又在自稳模式降低油门,这样下降速度会快很多,然后再加大油门,降低下降速度,同时根据猛然加速的声音来判断方位。没看到,于是又重复,这次是看到了,然而杯具的是我看到它的那一瞬,它射桨了……准确的说,我不确定是不是射桨,我只是看到有个黑影闪了一下,然后就看到四轴笔直坠落,完全不受控制。最后的撞击地面的声音,我想应该是水泥地,希望不会有人提着我四轴的尸体来找我索赔,老天保佑!

之后去我以为的坠落地点找了两圈,无果。周围都是民居,虽然知道离我不远,但是找回来的希望渺茫。就算找回来,估计4000多的东西能剩个400就不错了,意义不大……对于这个结果,内心更多是一种沮丧感,和一丝丝的解脱。毕竟提控回家的觉悟早就有了,真的撞上也不至于说多么伤心、难过。之前就想出二手,但是便宜了不愿意出,贵了没人要,一直也没出掉。老婆明确表示不同意买大疆,这才又捡起来玩,但也不知道能怎么玩了,也不想再砸钱添配件。所以有种烂在手里的感觉,这下摔没了,倒真有那么点解脱的感觉。反正短期内是没钱、没心情再折腾天上飞的了,以后也许会搞个攀爬车玩玩……

晚上在几个四轴群里聊了下,说射桨后会打着转坠落,因为其它三个电机还在转。笔直坠落,应该是电机都停转了,导致的原因有很多。分析了下大家说的原因,我觉得APM飞控保护(实为Bug)的可能性比较大。据说油门为0,会触发APM的保护机制,导致电机停转。我确实有过几次油门到底,而且坠落的时候,我也本能的推油门,但是听不到电机猛然加速的声音,电机停转应该是肯定的。
以前也玩过N次急速下降,再猛加油门,其中不乏油门到底的情况,都没碰到过这个问题。没想到,第一次就是最后一次……

自打买了个理发器让老婆给儿子理了个头后,她的自信心就炸了,说我的头以后也就交给她了。这事跟我说了许多次,我觉得应该满足她这个小小的愿望。今天提控回家,心里还是挺郁闷的,索性让她剪个头,一并郁闷掉。

老婆下午问我怎么不去飞飞机了,我说已经尸骨无存。老婆笑,说我才不信呢,要是真的尸骨无存了,你还不第一时间在朋友圈里晒啊!
我竟无言以对……

开始只是想把我的头发剪短一点,结果中途手一抖就把头发挖掉一大块,为了补这个坑,剪短的就不是一点点。老婆紧张的一头大汗,我倒是无所谓,随她了,大不了明天去理发店剪个光头就是。不管结果好不好,她愿意尝试,我就愿意支持,反正头发剪了还会长,丑几天有什么关系呢!最后虽然没剪成狗啃一样那么惨不忍睹,但也有种辣眼睛的感觉……总的来说,比小时候被我老娘推的锅盖头要强点,加油吧!

作者:秦大叔

裆下很忧郁…… 邮箱:qf0105*qq.com QQ:10381684

19条评论

  1. 可以借此机会退坑,回头是岸。找些不怎么花钱的爱好吧。

  2. 电池驱动的加速你说油门听起来感觉好奇怪。
    话说这种飞机的电机应该质量不错吧,捡回来还可以当其他东西的马达呢,比如做个给你儿子玩的船什么的。
    射桨,是不是“浆”打错了啊,嘿嘿嘿。

    1. 油门是一种习惯的说法,现在即便开电动车,也还是会说踩油门吧,一个意思。
      无刷电机用途很多,但是捡到的人识货不识货就难说了……
      射桨,指螺旋桨在飞行过程中飞出去了。

  3. 现在玩四轴飞行器的越来越多了,我也感兴趣,但是没什么时间去玩,所以后来慢慢的放弃了

    1. 买个大疆之类的商品机,省去折腾的时间。
      非常看好大疆刚出的御,你可以看看。

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