提控回家&老婆剪头

2016年9月25日，是个悲摧的日子，我提控回家！

昨天修机后试飞成功，让我的信心膨胀。今天看着云层不高，想再来一次穿云。

于是就穿了……

进云以后的头几秒还想在云里飞飞，后几秒就开始怕了（来自看不见的恐惧）。往回拉了一会儿，还是看不到四轴。我一直盯着进云的那个位置，可是只见进去不见出来。怀疑是不是四轴的航向发生改变，我回拉它实际上是在往其它方向飞。不敢乱动方向，直接关控让它失控自动返航。然而等了十几秒，还是没看到。

因为忘了带OTG数据线，数传没法插手机，所以实际上是在没手机地面站的情况下飞的，起飞时GPS是否定位成功我也没留意。担心GPS定位有问题，自动返航不敢坚持下去。又开控，切自稳模式，收油门，试图让四轴降点高度好容易发现，我以为它还在云里。

自稳、定高、留待模式折腾了一会，还是没看到四轴。又关控自动返航……心慌的等不了几秒，又开控切自稳，想再降点高度。在自稳切定高模式时，听到了四轴猛然加速的声音。心中一喜，能听到声音应该就离我不远了。可是还是看不到……

于是又在自稳模式降低油门，这样下降速度会快很多，然后再加大油门，降低下降速度，同时根据猛然加速的声音来判断方位。没看到，于是又重复，这次是看到了，然而杯具的是我看到它的那一瞬，它射桨了……准确的说，我不确定是不是射桨，我只是看到有个黑影闪了一下，然后就看到四轴笔直坠落，完全不受控制。最后的撞击地面的声音，我想应该是水泥地，希望不会有人提着我四轴的尸体来找我索赔，老天保佑！

之后去我以为的坠落地点找了两圈，无果。周围都是民居，虽然知道离我不远，但是找回来的希望渺茫。就算找回来，估计4000多的东西能剩个400就不错了，意义不大……对于这个结果，内心更多是一种沮丧感，和一丝丝的解脱。毕竟提控回家的觉悟早就有了，真的撞上也不至于说多么伤心、难过。之前就想出二手，但是便宜了不愿意出，贵了没人要，一直也没出掉。老婆明确表示不同意买大疆，这才又捡起来玩，但也不知道能怎么玩了，也不想再砸钱添配件。所以有种烂在手里的感觉，这下摔没了，倒真有那么点解脱的感觉。反正短期内是没钱、没心情再折腾天上飞的了，以后也许会搞个攀爬车玩玩……

晚上在几个四轴群里聊了下，说射桨后会打着转坠落，因为其它三个电机还在转。笔直坠落，应该是电机都停转了，导致的原因有很多。分析了下大家说的原因，我觉得APM飞控保护（实为Bug）的可能性比较大。据说油门为0，会触发APM的保护机制，导致电机停转。我确实有过几次油门到底，而且坠落的时候，我也本能的推油门，但是听不到电机猛然加速的声音，电机停转应该是肯定的。
以前也玩过N次急速下降，再猛加油门，其中不乏油门到底的情况，都没碰到过这个问题。没想到，第一次就是最后一次……

自打买了个理发器让老婆给儿子理了个头后，她的自信心就炸了，说我的头以后也就交给她了。这事跟我说了许多次，我觉得应该满足她这个小小的愿望。今天提控回家，心里还是挺郁闷的，索性让她剪个头，一并郁闷掉。

老婆下午问我怎么不去飞飞机了，我说已经尸骨无存。老婆笑，说我才不信呢，要是真的尸骨无存了，你还不第一时间在朋友圈里晒啊！
我竟无言以对……

开始只是想把我的头发剪短一点，结果中途手一抖就把头发挖掉一大块，为了补这个坑，剪短的就不是一点点。老婆紧张的一头大汗，我倒是无所谓，随她了，大不了明天去理发店剪个光头就是。不管结果好不好，她愿意尝试，我就愿意支持，反正头发剪了还会长，丑几天有什么关系呢！最后虽然没剪成狗啃一样那么惨不忍睹，但也有种辣眼睛的感觉……总的来说，比小时候被我老娘推的锅盖头要强点，加油吧！