又炸机了，感觉心力憔悴！

上午飞的好好的，下午只是加上云台和相机就出现异常，最后炸机。

本来昨天返厂维修的电动脚架给我换了新的，正开心呢。今天就炸的一塌糊涂，好心塞啊好心塞！！！

才搞好电动脚架，又断了一支碳纤管……还有下面的中心板也崩了一角，不知道换到上面能再坚持一阵不。

说起来也真是奇怪，挂上云台和相机后，起飞（油门）正常，但是无法控制前后（Pitch）左右（Roll）的方向（忘记试试能不能偏航（Yaw））。第一次是留待模式起飞，竟然直接斜着往上飞，还好眼明手快赶紧抓住脚架同时收油门，救了回来。之后两次忘记是定高还是留待模式起飞，总之没有乱跑，但是依旧无法控制方向，有点点飘，但都及时降落，还算在可控范围内。最后一次，不记得是起飞还是降落时，突然抽风，冲着我就过来了，躲避不及腿上挨了螺旋桨一下。还好看到抽风就把油门降到最低，但运动裤还是被划出一道口子。之后整个翻倒，想锁定关闭油门，但是好几十秒都没锁定住，估计最后是飞控的自锁（怠速情况下15秒无操作）程序起作用，才关掉油门。

这里要吐槽下APM的解锁、锁定时间设定，正常情况下也要5秒，又不能修改这个时间，很烦，碰到N次要锁定关闭油门不能及时锁定的情况，有时候还失控无法锁定。

检查四轴，发现除了螺旋桨和GPS外壳上又多了一些划伤外，没有明显的损伤。再想起飞，却无法解锁。

好，作死就从这里开始了！其实现在最安全的做法就是断电、卸下螺旋桨，回家去检查。但是我固执的认为上午飞的好好的，没理由下午出这么莫名其妙的问题。于是做油门行程校准，看看能不能解决无法解锁的问题。我作死的第一步就是，没有卸下螺旋桨！正常情况下没有螺旋桨，校准过程中要推油门看看电机能否转动，能否随着油门加减速。我天真的以为，只加一点点油门，不至于飞起来，只看看电机能转不。作死的第二步就这么勇敢的迈了出去，在有螺旋桨的情况下推了油门，真的只推了一点点，估计也就5%油门，正常情况下绝对不足以飞起来。但就是这一点点，还不到一秒，电机突然加速（我没动油门），四轴一下就蹿了起来，而且不断升高，奔着天台围栏外就去了。不知道是运气好，还是收油及时，四轴最后只是撞在围栏上。一支桨嗖的一下飞过来，好在老子反应敏捷躲过了。不过，要感谢这一撞，不然就得去24楼下面给它收尸，至于掉下去会砸到点啥，完全是听天由命！以后，不敢在天台上飞了，风险不是一般的大啊……