APM:Copter(多旋翼)飞行模式- 引导模式 Guided Mode

引导模式是APM:Copter的一个功能，基于遥测无线电模块和地面接收站应用程序，引导飞行器飞到目标位置。
和传统飞行模式不一样,模式切换开关上没有对应的–引导模式。
想用引导模式，需要电脑或平板作为地面站、地面站应用程序（如 Mission Planner ）、一套数传设备（如：3DR数传套件 915MHz(美国) 或 433MHz(欧洲)，以便你的计算机和飞行器在飞行期间进行通信）。
在Mission Planner的Flight Data地图界面，想往哪飞，就点哪里。到达目的地后，飞行器会悬停在目的地，等待下一个目标。跟着我模式也是基于引导模式，飞行器会跟随你走。

•初始化飞行器后，然后在飞行器和电脑间建立MAVLink无线连接。
•在软件上，查找数传模块信息，确保数传正常工作和GPS已经定位了。
•在自稳模式起飞，上升到合理高度后,再切换到悬停模式。
•在Misson Planner飞行数据地图显示界面，单击鼠标右键，然后选择“飞到此处”。
•在跳出的窗口输入高度。输入高于“家”的高度,单位为米。

•地图上应该显示“Guided”目的地，橙色线(航行方向)应指向目标位置。

•模型飞到目标位置，然后原地不动，直到你输入另一个位置或切换到其他模式。
注意：我们没有必要设置一个飞行模式为“引导模式”。

本文转载自：http://copter.ardupilot.cn/wiki/guided-mode/