MX580目前遇到的一些问题

为了排查试飞时遇到的焦糊味，把所有的电调线拆出来，接头的地方重新焊了一遍。之前用的垃圾焊锡丝，焊的那叫一个惊心动魄。

发现4号电机的机架臂上有烧伤的痕迹，而不是之前以为的1号。

用拆出来的电调线跟烧伤位置比划了下，正是接头焊接的地方。但奇怪的是，接头位置完全没有异常痕迹，连外面的热缩管都好好的。那、那个位置是怎么烧伤的呢？而其它地方再怎么短路冒火，都不可能烧到那个位置，奇怪！我猜测可能是接头位置有虚焊，出现打火……可是打火，能不伤热缩管而烧伤机架臂？而且还是伤的机架臂外面，不是里面。如果里面也伤了，那就应该直接烧穿啊！搞不懂……

把所有的接头都重新焊过后，又去飞了把。顺便把电动脚架附带的5V供电模块给接上，结果发现电动脚架没反应……难道是之前用分电板供电时，因为5V输出短路，跟着烧了？

这回没有焦糊味，但是MX580会逆时针慢慢的旋转，不管它的话，就能一圈一圈的转下去……不知道是机架没装好，还是APM飞控没校准好。这次一口气飞了19分钟，接近20分钟，到达设置的报警电压22.2V，自动降落。下来后，发现3、4的机架臂摸起来是热的，1、2机架臂冰凉。这又是为什么？难道说是因为不停的逆时针旋转，3、4电机的转速高一些导致的？

回来跟卖家联系了下，让我把电动脚架发过去检查。拆脚架又是一顿折腾，手痒把电动脚架给拆开了，电路板一股焦糊味，八成是烧了。也不知道那卖家能不能帮我弄好，拼人品了。

说不定，这张照片就是电动脚架的遗照了……

再全部装好，打算用电池架做支撑起降，再飞飞看。结果油门一加大就侧翻，螺旋桨打在地上，痛在心里!49一对啊！！！还好只有一点点损伤，没有大碍。回家连上地面站（Mission Planner），把罗盘校准、加速度计校准重新做了一次。习惯性的去做电机测试，结果发现电机顺序不对。原来问题出在这里！回想了下，估计是拆电动脚架时把APM飞控也拆了，之后安装插电调线的时候脑子肯定是短路给插错了。唉！

全都弄好，懒得再去天台（风大，又冷），就在电梯过道里测试。定高模式飞了22分钟，还好没贪心继续飞下去，不然电池肯定过放。因为回家一看地面站，根本没电压显示，低压自动降落等于不起作用，好在自己看时间差不多给降下来了。逆时针旋转的问题有所改善，但是依旧会时不时逆时针偏转一定角度，真烦！

今天在群里说自己的电动脚架不动了，结果几个人出来爆牛牛航模（机架卖家）的黑历史。尼玛，当初我选机架的时候你们怎么不说！还好，我只在他家买机架，电动脚架寄回去给他检查有种凶多吉少的感觉。犹豫半天，还是决定寄回去看看到底能经历什么……