MX580首飞（试飞）

MX580第一次起飞，有点小小的紧张，生怕有什么异常导致炸机。

最容易受伤的就是桨，大疆的桨49一对还不包邮，伤不起！飞起来再也没有当初用一、两块钱的桨那种蛋定……

Stabilize自稳模式起飞，比较灵活（视频里一下就飞出镜头了）。稳住后换到Altitude Hold定高模式 ，有点晃，可能楼顶的风影响比较大。再一个APM里的PID参数还是F450机架的，应该会影响到稳定性。留待模式更稳点，但是钉不住，会飘，高度也是上下起伏。视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5MTU1OTI2MA==.html

试飞阶段，不敢飞出天台范围，万一出去了炸机，那就是往24层楼下砸啊，太作死了！本来想往人家晾衣绳底下钻钻，结果闻到一股很熟悉的焦糊味……尼玛，又是什么烧了？

赶紧降下来检查，可是啥异常也没看到。鼓起勇气又飞了几分钟，还是闻到焦糊味，不敢再作死，决定回去好好检查。

回家后通电，1号电调会滴、滴两声，短暂的停顿后才发出正常长鸣“滴”声。反复两次都是如此，难道是1号电调延长线的接头那出问题了？只有那个接头是在机臂里，看不到……急着上班，就没管了。晚上回来，再通电，又恢复只有正常的一声“滴”。反复几次，都只“滴”一声，又正常了？

猜测还是有哪里接触不良，决定检查所有的接头后再飞。安全第一！